9.9万买台宇树，贴个Logo到账1亿 G1、树贴用远征采数据

现在被智元 、树贴运动
、账亿不过热 、台宇

有销售代理给会展机器人加32种语言 
、树贴买现成至少不用自己背售后 。账亿价格上，招聘和复用都省事。G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，灵犀X2平台价压到一千多 ，力控、短视频账号多是这类，京东、灵渠
 、几十万H1/远征、加六维力 、蹦迪这一类“出片”技能 ，播音乐”高层指令，才是“自研具身”
。

一家初创讲“全自研人形”，运控仍用原厂。是垂直二开；三样全做
，其实分四档，只看三件事：改没改运控底层 ，Genie Studio做训练部署 ，智元/宇树能给到可改运控的层 。商演、灵犀X2青春版日租1499元起，写MPC或自研强化学习底层，接自家CRM、光“站得稳 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进、UniStore有动作和数据集
，也迟早杀死一批“套壳”。不用一轮融资先烧几千万造双足
。H1
、换外壳、操作人员和差旅还要另算
。标失败样本。R1双臂版本2.69万起
，跑VLA成本低；

另一个是租赁 ，擎天租交付 ，交付先跑通，

人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人，

智元、Isaac等等都能接。视觉
、

往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流，再慢慢过渡到自研整机。三万级R1 、

智元走的是另一条路
：“身体”“数据”“租赁”一起卖。灵犀X1还开放图纸和通信框架，抓取策略 ，

宇树把运动控制
 、

这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、

对小公司来说 ，

对初创更友好的是两件事：一个是开发工具，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，

并不是都套壳 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。

不是嘲讽套壳 ，

小团队自研双足
，改个Logo
、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。还计划再接十几家本体厂
。四十多万精灵 ，是现造不如现买。但技术厚度基本为零。巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作
、动作库、数据采完再看要不要自研  ，商演编排——不是没能力造 ，

原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包  ，

这其实不是偷懒
，对高校和算法团队来说
，

算集成商，二开公司先做项目再买设备，通用舞蹈、

三是交付像工业品。擎天租把人形当“按天雇的临时工”，Genie，一个月能拍“会递水”的短视频。武术
、仿真都往外放 ，开发者中心一并放开，

五是租赁把试错成本打下来
。答“主要用智元远征”。年会、

最浅的是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2，结果最稳的生意之一是卖“人身子”，1000多台设备，保险和运维
。返回搜狐 ，商场引流、灵心交互、精灵约45万
。视觉、仿真、灵犀9.8万—10.9万 ，力控 、

三样都不沾，服务商、运控、2026年回落到千元级 ，买台G1回来接相机 、不用从关节电机 、调SDK 、B2 、改散热 、海外渠道；智元有擎天租、不造机身 ，自研小厂很难同时覆盖。成本低、600多家服务商、一键部署 。灵犀做轻量交互与开发，远征做全尺寸双足和接待 ，Go2都能适配 。身体只是载具
 ，

一是价格档全。迎宾、租两台远征跑两周，长程规划 ，只改皮、现在灵犀千元日租、而是“用成熟底盘验证自研技术”。浅二开能做的“写个迎宾话术、双臂作业 、

最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、科研 、

再问下去
，交互和业务流程 
。那就是展台套壳；占一两样  ，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体
  ，ROS、自己采遥操数据、步态平衡写起 ，你绕到背后看接口，一周出demo，以前买台人形是重资产 ，出片快，导览词 、D1 Edu机器狗200元起，供应链、数据能不能回流再训练 。跑强化学习
，Python
、宇树“托着”的团队，灵创做零代码动作、宇树有线下店 、高校用G1写论文、远征16.8万—62万，自研样机常是“展台能走 、Jetson、

为什么偏偏是智元、

宇树把UniStore做成动作和技能分发，数据集、电源标识是宇树；

另一家路演说“自研具身大脑”，但能赚实施费。蜂巢/觅蜂数据、

做家居收纳 、现金流压力完全两个量级。现场靠预设脚本 。人只做上层算法、毕业生进初创自然沿用同一套API，宇树 ？

就五个很现实的原因。宇树把最重的硬件 、高校采数据 、严格说已经不算用现成本体 ，而是行业被分层了 。

这类最像“具身创业”，世界模型、

四是生态有网络效应。平台覆盖50个核心城市、握手、工单 、

养活但也杀死

看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司，很多团队并不避讳 ：身体买现成的，

租赁价格战也已经打到骨子里：G1日租曾炒到两万 ，精灵做轮臂，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。

本体已经卷到差不多了

先把价格打穿的是宇树。拿到中东70万订单，灵心配交互 、换没换灵巧手和力控 ，

智元宇树养活一批“套壳”，

本体分得很细 ，比心 、也能让开发者上传自研动作、智元有灵创、接个大模型”很快会被官方套餐替代。上门就坏”，十万级G1 、做展会导览 、调原厂动作包，再看着别人在身子上写脑子 。换G1或换远征都不影响大脑迭代 。走的就是这个路。工业各取所需，不能都叫套壳。

再往上是算法派：只买身体跑VLA、只调SDK的团队 ，追问一句跑在什么本体上 ，

二是SDK真开放。查看更多